小米第二代人形機械人原型機於 2026 年世界機械人大會首度公開亮相。相較 2022 年發布的首款全尺寸人形仿生機械人 CyberOne（中文名「鐵大」），新一代機械人的全身關節自由度由 21 個提升至 66 個，並已在小米汽車亦莊工廠實習 4 個月，執行自攻螺母上件等需要精細操作的工序。
小米公布的數據顯示，這款機械人在自攻螺母上件工站的作業成功率已達 98%，與熟練工人的約 99% 相差 1 個百分點。不過，相關產品目前仍處於樣機階段，未代表已全面投入商業量產或能取代所有人手工序。
自由度增至 66 個，手部佔一半
初代 CyberOne 身高 1.77 米、重 52 公斤，全身設有 21 個關節自由度。新一代機械人的自由度則增至 66 個，數量超過初代 3 倍，其中 33 個集中於雙手，反映小米將靈巧操作及物件接觸能力視為主要升級方向。
機械人的體重由 52 公斤增加至 66 公斤，增幅約 27%；身高則由 1.77 米調整至 1.70 米。小米表示，身高設計是按工人平均身高調整，目標是令機械人更貼合工廠工作環境。
全掌觸覺感知支援細緻動作
小米早前展示的靈巧手已具備全掌觸覺覆蓋，手部自由度介乎 22 至 27 個；新一代機械人的手部自由度進一步提升至 33 個，並配合全掌觸覺感知。
在公開展示中，機械人已能執行拎紙袋、遞送物品、與人碰拳及比心等動作。這些示範主要展示機械人的手部活動範圍與互動能力，實際工業應用表現則仍需透過更多工站及長時間運作驗證。
工廠實習 4 個月，自攻螺母上件成功率達 98%
小米機械人事業部總經理向迪昀在大會上透露，自攻螺母上件屬於需要精細觸覺、並存在強磁場對抗的工站。機械人在今年 3 月的作業成功率約為 90%，至 7 月已提升至約 98%；同一工站的人手操作成功率約為 99%。
除自攻螺母上件外，機械人亦開始執行中控台側蓋板上件及物料箱摺疊兩項新任務，兩項工作的成功率同樣達到 90%。目前工廠共有兩部機械人進行實習運作：
- 一部為 2023 至 2024 年研發的高動態機械人。
- 另一部為此次公開展出的第二代人形機械人。
向迪昀預計，機械人今年年底的作業成功率有望提升至 99%。但若要進一步處理目前涉及 30 至 50 個步驟、複雜度較高的人手工序，長遠可能仍需 2 至 3 年時間。
小米建立具身智能模型布局
小米表示，今年 7 月已完成機械人本體、數據及模型的完整布局，並發布具身生成模型 Xiaomi-Robotics-U0，以及具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1。
在世界機械人大會現場，這款機械人亦首次與觀眾進行即時互動，包括送花、比心及行紳士禮。小米指，相關互動過程由大模型驅動，能夠實現自主決策與自主執行；不過，現階段公開資訊未有披露模型在不同工業環境下的泛化能力及長期穩定性。
下一步將前往歐洲展出
小米第二代人形機械人完成中國內地首次公開展示後，將前往歐洲展出。從目前公布的工廠測試結果來看，機械人已在特定工站取得接近熟練工人的成功率，但應用範圍仍集中於少數任務，距離處理更多元及高複雜度工序仍有一段距離。
Reference Link : unwire.hk
