根據 Counterpoint Research 人型機器人研究服務，2026 年上半年全球人型機器人整機出貨量突破 2.2 萬台，較 2025 年同期成長近 300%。市場目前仍高度集中，前五大廠商合計占全球整機出貨量 86%。
研究指出，隨著人型機器人從展示與研究用途逐步進入製造、物流、零售及交通樞紐等場景，產業正朝向規模化商業部署發展。
智元機器人與宇樹科技位居出貨量前兩名
智元機器人以約 9,700 台出貨量排名第一，市占率超過 43%。旗下 X 系列主要應用於娛樂表演、服務導覽、科學研究教育及資料採集；G2 則已導入消費性電子與汽車零組件生產線。
宇樹科技出貨量超過 7,000 台，市占率達 31%，排名第二。其 G1 系列是主要出貨產品，需求以科學研究及教育市場為主。
銀河通用以超過 1,100 台出貨量及約 5% 市占率排名第三，應用範圍涵蓋智慧藥局、工業製造及物流。公司於 2026 年推出的輪式雙臂機器人 Galbot S1，已在寧德時代（CATL）生產線完成測試。
優必選出貨量達千台規模，市占率為 4.4%，排名第四，主要應用於汽車及 3C 製造。公司已將 Walker S 系列 2026 年出貨指引從原先的 2,000 至 3,000 台，上調至 5,000 台。
樂聚機器人則以 650 台出貨量及 2.9% 市占率排名第五。其夸父（Kuavo）系列主要部署於人型機器人資料採集及訓練中心，並逐步拓展至工業製造場景。
娛樂與研究仍占主要出貨量，製造物流持續成長
從應用領域來看，2026 年上半年娛樂表演，以及資料採集與科學研究的合計出貨占比雖略有下降，但仍超過 60%。小型人型機器人在這些領域仍維持穩定需求。
智元機器人 X 系列與宇樹科技 G1 系列，憑藉既有工具鏈及內容生態系，持續占據相關市場的主要位置。
服務及導覽是第三大應用領域，出貨占比約 19%。包括無人藥局在內的實體零售場景，也開始成為人型機器人進行資料訓練的應用環境。
智慧製造與倉儲物流的出貨占比分別升至 13% 及 5%。在 3C 製造與倉儲物流環境中，物料搬運、分揀及檢測等標準化工作，已開始出現較具體的部署方案。
下半年可望迎來更多服務與工業試點
Counterpoint Research 表示，2026 年下半年預計將有更多服務及工業領域試點專案進入規模化部署階段。人型機器人已開始在交通樞紐投入常態化運作，汽車製造商也逐步探索其在生產、銷售及售後服務等環節的應用。
不過，相關部署仍取決於機器人的環境理解、任務泛化、可靠性及企業導入成本。研究指出，隨著世界模型（World Model）整合至現有視覺—語言—動作（VLA）架構，人型機器人處理複雜環境與長時間任務的能力可望提升，但這仍屬持續發展中的技術方向。
世界模型與 VLA 架構成為技術發展重點
結合世界模型的端對端 Transformer 架構，除了生成動作，也能預測長時間任務中的連續狀態，有助於改善 VLA 在物理規則學習與推理方面的限制，並提升機器人在動態環境，以及少樣本或零樣本條件下的適應能力。
在人型機器人產業競爭中，廠商正加速整合模型、資料、產品與商業部署能力。以智元機器人為例，公司於 2026 年 4 月發布 A3 及 G2 更新版本，自主開發的新一代具身智慧基礎模型 GO-3，預計於 2026 年秋季推出。
RaaS 與資料平台降低企業導入門檻
商業模式方面，以 SHAREBOT 為代表的機器人即服務（RaaS）模式，主要目標是降低企業採用人型機器人的初期門檻；Maniformer 則定位為整合資料採集與整理的實體 AI（Physical AI）資料平台。
隨著更多廠商建立涵蓋模型、產品、資料及應用部署的完整生態系，人型機器人市場可望持續擴大。然而，市場能否從試點進入穩定的大規模部署，仍將取決於實際場景的投資報酬率、系統整合能力及長期運作表現。
Counterpoint 預估全年出貨量將突破 5 萬台
Counterpoint Research 研究副總監 Ethan Qi 預估，2026 年全球人型機器人整機出貨量將突破 5 萬台，年增 210%。未來五年，服務及工業應用預計逐步取代娛樂表演，以及資料採集與科學研究，成為主要需求成長來源。
在此趨勢下，廠商競爭重點可能從單純提升模型效能與擴大產能，轉向先進模型開發、垂直場景部署、資料系統建構及模型快速迭代等整合能力。
Reference Link : technews.tw
