AI 摘要
- NVIDIA 於 GTC Berlin 2026 發表預裝其軟硬體架構的 Agile ONE SN 全棧人形機器人參考平台。
- 平台搭載 Jetson Thor 晶片與 Isaac GR00T 模型，並預計於 2027 年初正式推出。
- NVIDIA 同步升級 Isaac 平台，包括 Isaac Lab 3.0、開源 Isaac OS 及超過 2,000 個模擬資產。
在 NVIDIA 於 GTC Berlin 2026 大會上的發表中，該公司宣佈大幅升級旗下 NVIDIA Isaac 開放式機器人開發平台，並與 Agile Robots（智元機器人）合作推出首款預裝 NVIDIA 軟硬體架構的全棧人形機器人參考平台 Agile ONE SN。根據來源資料，此舉旨在降低通用機器人的研發門檻，並加速「物理 AI（Physical AI）」的落地。
背景：人形機器人研發的整合難題
來源指出，以往開發者在研發人形機器人時，通常需要分別處理模擬、訓練及邊緣端部署的工具鏈，整合難度較高。NVIDIA 此次的方向，是提供一套從硬體到軟體的參考方案，讓開發者能以更少的整合工作進行研發。來源表示，新平台可將開發者搭建與訓練人形機器人的設定時間，從數星期縮短至幾天。此為來源所述的預期效益，實際成效仍有待實際應用驗證。
Agile ONE SN 的規格與核心配置
Agile ONE SN 定位為一機到底的開箱即用參考平台。來源提供的基本規格包括：身高 1.4 米、重 40 公斤、31 個全身自由度，以及每隻手臂 3 公斤的負載能力。
| 項目 | 來源所載內容 |
|---|---|
| 核心算力 | NVIDIA Jetson Thor 邊緣 AI 晶片，高達 2,070 FP4 TFLOPS，128GB 統一記憶體，支援即時推理與全身動作協調 |
| 雙手 | 雙手五指的 WUJI Hand 2，每手 20 個自由度，1kHz 力控制能力及觸覺感測 |
| 感測與模型 | 頭部與手腕鏡頭、LiDAR 光學雷達、IMU 感測器，預裝 NVIDIA Isaac GR00T 通用人形機器人基底模型，支援全身體控與動態平衡 |
來源指出，上述配置的重點在於由 Jetson Thor 提供運算能力，並由 GR00T 模型支援全身協調與平衡控制，而雙手的觸覺感測則用於高精度的複雜抓取作業。
軟體鏈升級：模擬資產、數據集與開源框架
除硬體外，NVIDIA 亦同步更新軟體工具，以回應開發者常見的高品質訓練數據不足問題。來源列出的主要項目如下：
- SimReady Central Library 與 Human 1M 數據集：於 Hugging Face 平台上架超過 2,000 個可直接進行物理模擬的機器人與工廠組件資產，包括 FANUC、UR、Vertiv 等廠商資產；Human 1M 數據集則涵蓋 1,000,000 個高精度人類動作與 3D 手勢追蹤數據。
- Isaac Lab 3.0 與 Isaac OS：正式開放 Isaac Lab 3.0 強化學習框架，支援多 GPU 開發與 PhysX / Newton 物理引擎；全新開源的 Isaac OS 執行時框架則用於連接 AI 模型、感測器與硬體控制，來源稱可實現從模擬環境到實體機器人的低延遲映射。
- DGX Station 開源工作流程：提供三大開源參考工作流，讓開發者可在本地端透過強化學習微調 GR00T 模型，並生成高保真的合成訓練數據。
產業採納與各方說法
來源指出，NVIDIA 的開放式 Isaac 平台已吸引 ABB Robotics、KUKA、Universal Robots、NEURA Robotics、Sereact 及 1X 等國際機器人與自動化企業採用。例如，ABB 正將 Omniverse 庫整合至 RobotStudio HyperReality 進行虛擬試運行，Universal Robots 的機械臂則結合 Isaac GR00T 進行高階物流揀貨訓練。
NVIDIA 創辦人兼 CEO 黃仁勳（Jensen Huang）在來源中表示，通用機器人技術正快速演進，機器人領域的「ChatGPT 時刻」即將到來，並認為透過 Isaac 全棧平台，能為開發者提供模型、數據、模擬工具與算力，將物理 AI 帶入各大產業。此為企業高層的願景表述，其實際落地程度仍需觀察。
時程、研究應用與限制
來源指出，Agile ONE SN 預計於 2027 年初正式推出，目前已有史丹福大學（Stanford University）及蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）等學府導入研究。由於產品尚未正式上市，其實際售價、量產規模及在真實工廠或消費場景中的表現，來源資料均未提供，讀者宜以後續正式發佈內容為準。
整體而言，此次發表的重點在於將硬體參考設計、模擬資產、數據集與開源框架整合為同一套工作流程。對研發者而言，其價值取決於上述工具在實際專案中能否如宣傳所述縮短開發時程；對產業而言，則需待更多商用案例驗證。
Reference Link : pcmarket.com.hk
