AI 摘要
- OpenAI 解散獨立機械人團隊，研究人員併入通用模型研究及應用部門，改以通用模型直接控制機械人。
- Nvidia RoboLab-120 模擬測試中，GPT-6 Astra 的 Agentic Policy 成功率達 74.8%，Direct Policy 為 66.3%。
- Agentic Policy 每個成功任務 API 成本約 36.40 美元，Direct Policy 約 1.96 美元，每次推理平均約 18.56 秒。
OpenAI 確認解散獨立的機械人團隊，把研究人員併入通用模型研究及應用部門，策略上由專門打造的機械人 AI，轉為押注 GPT-6 Astra 等通用前沿模型直接控制機械人。公司稱，通用模型已顯示可以應用於機械人範疇；在 Nvidia 一項名為 RoboLab-120 的模擬操作基準測試中，GPT-6 Astra 以 Agentic Policy 方式運行時的成功率達 74.8%，據報高於排行榜上最佳專用機械人模型的 51.0%。
重組後誰向誰匯報
機械人研究組現併入主研究團隊，向首席研究官 Mark Chen 匯報；應用機械人及硬件團隊則併入由總裁 Greg Brockman 主管的 Applied 部門。OpenAI 發言人形容，這是對機械人的承諾而非撤退，並強調機械人仍是公司長遠願景的核心部分。
OpenAI 的機械人路線幾度起落：早年設有機械人團隊，2020 年收縮；2024 年重建獨立團隊，並與初創公司 Figure 合作開發人形機械人 AI，合作已於 2025 年 2 月結束，Figure 其後表示會自行開發機械人 AI。OpenAI 表示，研究人員年初原以為發展機械人最好建基於 Sora 等影片模型，其後發現包括 GPT-6 Astra 在內的通用前沿模型可直接應用於機械人，這是解散獨立團隊的原因。
Nvidia RoboLab-120 模擬測試成績
Nvidia 研究團隊在 RoboLab-120 模擬操作基準測試中，讓 GPT-6 Astra 透過提示指令控制虛擬環境中的機械人，模型未經機械人數據微調。在持續 Codex 工作階段中運行的 Agentic Policy，成功率為 74.8%；同一個 GPT-6 Astra 模型改用 Direct Policy，成功率則為 66.3%。據 Fortune 報道，該排行榜上最佳專用機械人模型的成功率為 51.0%，屬排行榜數字，並非 Nvidia 同場評測結果。
| 方案 | 成功率 | 每個成功任務 token 用量 | 每個成功任務 API 成本 | 推理速度 |
|---|---|---|---|---|
| GPT-6 Astra（Agentic Policy） | 74.8% | 約 3,090 萬 token | 約 36.40 美元（約港幣 284 元） | 在持續 Codex 工作階段中運行 |
| GPT-6 Astra（Direct Policy） | 66.3% | 來源未提供 | 約 1.96 美元（約港幣 15 元） | 每次推理平均約 18.56 秒 |
| Cosmos3-Nano-Policy（Nvidia 自行評測） | 36.8% | 來源未提供 | 來源未提供 | 毫秒級 |
| π0.5（Nvidia 自行評測） | 28.0% | 來源未提供 | 來源未提供 | 毫秒級 |
成本與速度仍是現實門檻
成績以外，運行成本和速度仍是實際考慮。Nvidia 報告列出，Agentic Policy 每個成功任務要用 3,090 萬 token，API 成本約 36.40 美元（約港幣 284 元）；Direct Policy 每個成功任務約 1.96 美元（約港幣 15 元），每次推理平均約 18.56 秒。相比之下，Nvidia 自行評測的機械人基礎模型 Cosmos3-Nano-Policy 及 π0.5 成功率分別只有 36.8% 及 28.0%，但推理只需毫秒級。換言之，通用模型在模擬環境的表現突出，卻未能證明它可以合適的速度和成本控制真實機械人。
學者對押注通用模型看法分歧
- 卡內基梅隆大學機械人研究所助理教授 Guanya Shi 表示，他會把 OpenAI 的重組理解為公司認為機械人「不再是特殊問題」；但他認為機械人仍需要能在機身電腦運行、毋須持續連接網絡的小型專用模型。
- MIT 教授、Walden Robotics 聯合創辦人兼行政總裁 Russ Tedrake 指出，機械人公司擁有 AI 實驗室未必具備的優勢：機械人已在工廠等真實場地累積工作經驗。
- 業界人士 Pete Florence 認為，現時未能確定哪一款現有模型會長遠主導機械人領域。
營運壓力下的取捨與 2027 年目標
OpenAI 重組時亦面對控制成本的壓力。據報行政總裁 Sam Altman 去年要求公司放棄「side quests」（支線項目），公司已砍掉 Sora 等項目；OpenAI 最近一季營運虧損據報達 109 億美元（約港幣 850 億元），並正尋求完成新一輪融資，以及準備可能於 2027 年初上市。OpenAI 早已在奧斯汀舉行的機械人學術會議 CoRL 登記攤位，但據報攤位在會議期間空置，沒有 OpenAI 標誌、展示或示範。
OpenAI 表示正自行研發人形機械人，Sam Altman 的目標是在 2027 年首次公開展示，這並非已公布的確定日程。若展示如期舉行，或可讓外界檢驗 OpenAI 這次以 GPT-6 Astra 等通用模型為核心的押注是否奏效。
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OpenAI 解散獨立機械人團隊 改押 GPT-6 Astra 通用模型操控機械人
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OpenAI 確認解散獨立機械人團隊，改以 GPT-6 Astra 等通用模型直接控制機械人；Nvidia RoboLab-120 模擬測試中 Agentic Policy 成功率達 74.8%，但成本與速度仍是門檻。
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