Nvidia正式開放Alpamayo 2 Super自駕模型商用,並將OpenMDW-1.1的授權範圍擴大至整個Alpamayo模型家族。自駕車開發商、車廠及零組件供應商可使用自有資料調整模型、建立衍生版本,並將修改後的模型用於商業產品,無須另外向Nvidia申請許可。
OpenMDW-1.1擴大Alpamayo商用彈性
OpenMDW最初由Linux Foundation及旗下PyTorch Foundation於2025年推出;OpenMDW-1.1則由Linux Foundation於2026年5月發布,定位為專為機器學習模型及相關材料設計的寬鬆型開源授權。
這項授權可涵蓋模型架構、參數、資料集、文件及相關程式碼,但適用範圍僅限於發布者實際以OpenMDW-1.1釋出的內容,並不要求發布者公開模型的所有組成。
Alpamayo模型使用者可免費使用、修改、微調及重新散布相關材料,也可將其用於商業用途。若重新發布原始或修改後的模型材料,則須附上授權文件,並保留適用的原始著作權及來源聲明。
Alpamayo 2 Super聚焦複雜駕駛情境
Alpamayo 2 Super以Nvidia Cosmos 3 Super推理模型為基礎,再透過強化學習進行後訓練。模型能同時分析車輛前方、兩側及後方的攝影機畫面,用於理解變換車道、匯入車流、沒有專用號誌保護的轉彎、複雜路口,以及多個道路使用者互動等駕駛情境。
面對一段行車影像,Alpamayo 2 Super除了規畫車輛接下來的行駛路線,也能說明判斷原因,並輸出讓行、停車或變換車道等駕駛意圖。模型還能將視覺問答結果連結至影像中的特定區域,協助開發人員檢查模型辨識到的內容,再比對這些資訊如何對應至推理結果與駕駛動作。
可協助生成訓練資料與模型驗證
Alpamayo 2 Super也能自動整理行車影像,為資料補上場景說明、判斷理由及影像位置等標記,藉此減少人工逐段標註所需的時間。
Nvidia表示,開發團隊可利用Alpamayo 2 Super產生訓練資料,再將大型模型的能力轉移至較小的模型,使後者能在車載電腦上進行即時運算。這意味著模型可被納入自駕系統開發流程,用於資料整理、模型訓練及推理結果檢查。
開放商用不等於可直接上車
需要注意的是,Alpamayo 2 Super本身主要用於雲端開發,並不是可直接安裝到自駕車上的完整駕駛系統。模型投入實際車輛前,仍須配合特定車型、感測器配置及道路環境進行調整與安全驗證。
因此,OpenMDW-1.1所提供的商用修改與再散布彈性,主要降低了開發團隊使用及延伸模型材料的授權門檻;至於模型在真實道路上的可靠性、即時運算能力及安全表現,仍取決於後續的系統整合、訓練與驗證工作。




