輝達（NVIDIA）在 8 月底推出 Jetson Thor 系列，將 Blackwell 架構 GPU 導入其單板電腦產品線。這款平台主要針對物理 AI（Physical AI）與機器人應用設計，強調在邊緣環境中執行生成式 AI、即時推論與多重 AI 工作流程。目前已有 Boston Dynamics、Amazon Robotics、Agility Robotics 與 Figure 01 等業者率先採用相關平台。
Jetson Thor 提供 T5000 與開發者套件
目前 Jetson Thor 系列包括 Jetson T5000 單板電腦模組，以及搭載 T5000 的 Jetson AGX Thor Developer Kit 開發者套件。Jetson T5000 建議售價為 3,199 美元，採購數量達 1,000 個以上時，建議售價為 2,999 美元；Jetson AGX Thor Developer Kit 建議售價則為 3,499 美元。產品可透過輝達全球授權經銷商購買，若需要正式系統與搭配單板電腦使用的載板，則需洽詢嵌入式系統廠商。
Blackwell GPU 帶來更高邊緣 AI 效能
Jetson T5000 配備 128GB LPDDR5X 記憶體，容量是現有 Jetson 系列最高 64GB 記憶體的兩倍。其整合的 Arm 處理器採用 14 顆 Neoverse V3AE 核心，原廠表示相較前代架構，處理器效能提升幅度達 3.1 倍。
GPU 方面，T5000 整合 Blackwell 架構晶片，具備 2,560 顆 CUDA 核心與 96 顆第五代 Tensor Core，FP4 浮點運算效能可達 2,070 TFLOPS。輝達表示，相較前代 Jetson Orin 系列，AI 運算效能最高可提升至 7.5 倍。
在軟體支援上，Jetson Thor 可用於執行多種生成式 AI 模型，包括 Llama、Gemini、DeepSeek 等大型語言模型（LLM），以及輝達的通用機器人基礎模型 Isaac GR00T N1.5；視覺語言模型（VLM）則包括 Cosmos-Reason1 與通義千問（Qwen）。
鎖定即時互動的物理 AI 應用
Jetson Thor 的設計重點不僅是提高模型推論速度，也在於讓裝置能在邊緣端同時處理多個 AI 工作流程，執行具備邏輯推理能力的即時推論。這類能力可應用於人形機器人、農業自動化及醫療手術輔助等情境，因為機器人必須即時感知人員與周遭物理環境，並做出相應互動。
功耗方面，Jetson Thor 系列最高功耗為 130 瓦，原廠表示能源使用效率提升至 3.5 倍。不過，實際功耗與效能仍會受到模型規模、推論工作負載、散熱設計及應用程式配置影響。
延續 Jetson 軟體堆疊與雲端至邊緣相容性
除了硬體運算能力，Jetson Thor 也延續輝達長期發展的 Jetson 軟體平台。JetPack 軟體開發套件整合 CUDA、cuDNN 與 TensorRT 等 AI 運算工具及程式庫，並支援 PyTorch、LLM、SGLang 與 Triton Inference Server 等框架，同時包含 Jetson Linux 元件與相關程式庫。
該系列也可搭配輝達橫跨雲端到邊緣的軟體堆疊，包括用於機器人模擬與開發的 NVIDIA Isaac 平台、Isaac GR00T 人形機器人基礎模型、影像與視覺 AI 應用框架 Metropolis，以及即時處理感測器資料的 Holoscan 框架。
輝達在 8 月底正式推出 JetPack 7.0，支援 Jetson T5000 與 Jetson AGX Thor Developer Kit。該版本搭配 Jetson Linux 38.2，採用 Linux 6.8 核心，以及基於 Ubuntu 24.04 LTS 建置的根檔案系統。
開發者套件提供多元連接能力
Jetson AGX Thor Developer Kit 除了 Jetson T5000，還包含主動式散熱器、風扇、電源供應器及參考載板。連接介面涵蓋 USB-A、USB-C、乙太網路、DisplayPort、HDMI 與 PCIe 5.0，可搭配 M.2 外形 NVMe 固態硬碟、Wi-Fi 6E 及藍牙模組。
主要規格與價格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 產品 | NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit |
| 搭配單板電腦 | Jetson T5000 |
| 建議售價 | Jetson AGX Thor Developer Kit：3,499 美元；Jetson T5000：3,199 美元 |
| 外形尺寸 | 243.19 × 112.40 × 56.88 公釐 |
| 中央處理器 | Arm Neoverse V3AE，14 核心 |
| 繪圖處理器 | NVIDIA Blackwell 架構，2,560 個 CUDA 核心與 96 個 Tensor Core |
| 記憶體 | 128GB LPDDR5X |
| 儲存空間 | 1TB M.2 外形 NVMe 固態硬碟 |
| 網路介面 | 1 個 RJ-45 埠（5GbE）與 1 個 QSFP25 埠（4 個 25GbE 埠） |
| FP4 運算效能 | 2,070 TFLOPS |
| 顯示介面 | DisplayPort 1.4a／HDMI 2.1，支援 8Kp30 解析度 |
| 連接介面 | 2 個 USB 3.2、2 個 USB-C 3.1 |
| 功耗 | 40 瓦至 130 瓦 |
上述規格與價格由廠商提供，可能因產品調整而異動，實際資訊仍應以廠商公布內容為準。來源資料對開發者套件的 HDMI 版本分別列出 HDMI 2.0b 與 HDMI 2.1，本報導規格表採用產品資訊欄所列的 HDMI 2.1。
