AI開源平台Hugging Face旗下機器人公司Pollen Robotics於8月27日發表新款雙足機器人Microduck。這款外型近似小鴨的機器人高約25公分、重量不到800公克，主打降低開發者接觸實體AI、機器人訓練與強化學習的門檻。
Microduck即日起開放預購，早鳥價格為399美元，約新台幣1.26萬元。首批產品預計在2026年聖誕節前出貨，初期供應北美、歐洲與英國市場。
Hugging Face持續擴大開源機器人產品線
Hugging Face於2025年4月收購法國機器人新創Pollen Robotics，雙方未公布交易金額。收購後，雙方陸續推出7萬美元的人形機器人Reachy 2、499美元的Reachy Mini，以及定價299美元、目前已調整至399美元的Reachy Mini Lite。
同樣由Pollen Robotics開發的Reachy Mini與Microduck，產品定位並不相同。Reachy Mini主打「互動型AI」，配備麥克風與喇叭，支援語音對話、視覺辨識與表情溝通；Microduck則聚焦「行動型AI」，將重點放在運動控制、平衡與強化學習。
換言之，Reachy Mini較接近能夠對話的桌面機器人，Microduck則更像能夠行走與執行動作的機器寵物。
搭載15顆馬達，可執行多種物理動作
Microduck搭載15顆馬達，核心硬體包括Rockchip RK3566處理器、相機、小型LiDAR深度感測器，以及兩顆IMU慣性測量單元。頭部、頸部、腿部與鳥喙夾爪均可活動，鳥喙採用可開合設計，能夠夾取襪子、麥克筆等小型物品。
機身提供奶油白、石墨灰、薰衣草紫與天空藍四種配色。出廠時則內建七種預訓練行為：
- 行走
- 坐下
- 蹲下
- 跌倒後自行爬起
- 踩直排輪滑行
- 踢球
- 追蹤雷射筆
使用者可透過隨附的遊戲手把直接操控Microduck，不必先撰寫程式。官方展示影片顯示，機器人能夠行走、撿拾物品與踢球，搭配專屬滾輪後也能進行滑行。
不主打語音助理，而是建立獨特聲音互動
在互動設計上，Microduck並未採用語音助理模式。Pollen Robotics表示，每台Microduck在首次開機時會即時生成一段專屬聲音，並終身綁定該台機器人，透過「奇怪的小聲音」與使用者互動。
這項設計讓Microduck更偏向模擬生物般的陪伴與反應，而非執行語音指令的助理型裝置。
軟體開源，硬體設計仍未公開
作為機器人開發平台，Microduck的SDK、模擬環境與強化學習工具均以Apache 2.0授權在GitHub釋出。開發者可以先在MuJoCo物理模擬環境中訓練機器人的行為，再部署到實體Microduck，並根據實際表現進行微調與重新訓練。
不過，Microduck的開源範圍目前僅限於軟體層面，機械結構與電子硬體設計檔案並未開源。部分進階體驗也需要額外購買配件，包括雷射筆、滾輪、球體與NFC物件的配件包，售價為39美元。
早期銷售表現與市場目標
Pollen Robotics將Microduck定位為「行動型AI」平台，與主打語音及人機互動的Reachy Mini形成互補。公司設定的銷售目標為2萬台，首波市場涵蓋北美、歐洲與英國。
Hugging Face共同創辦人暨首席科學長Thomas Wolf表示，Microduck或許無法在北京人形機器人運動會上取得金牌，但它具備可愛、價格較低與軟體開源等特色。Wolf並透露，Microduck開賣不到8小時，銷售額已達100萬美元。
Reference Link : ithome.com.tw
