綜合中國大陸及香港媒體報導，2026世界機器人大會舉行期間，宇樹科技董事長王興興談及通用機器人何時能走進一般家庭。他表示，目前全球具身智慧發展面臨的主要瓶頸，是機器人在不同環境與任務之間的泛化能力仍然不足。
王興興指出，現階段多數人工智慧模型在固定場景中，經過大量資料採集及專項訓練後，任務成功率基本可接近100%。然而，一旦更換操作物品，或僅是稍微改變環境，機器人的任務成功率便可能大幅下降。這種對特定資料與場景的依賴，限制了人型機器人在家庭及工廠等複雜環境中的實際部署。
具身智慧泛化能力仍是主要瓶頸
目前人型機器人尚未在工廠、家庭等場景大規模普及，王興興認為，關鍵原因在於整體效率與能力仍不及人類。當機器人遇到新任務時，往往需要重新訓練，導致執行效率相對較低。
因此，宇樹科技希望進一步提升機器人的泛化能力與操作精準度，再根據不同應用場景推動大規模部署。這也代表，單純提高硬體性能，並不足以解決通用機器人進入日常環境所面臨的問題，機器人能否理解陌生情境並靈活完成任務，才是產業能否擴大應用的重要因素。
宇樹研發物理AI機器人自進化V1.0
王興興表示，具身智慧若要迎來類似ChatGPT的關鍵時刻，必須讓AI模型與真實機器人的能力同步成長。為此，宇樹科技正研發「物理AI機器人自進化V1.0」，其設計方向是讓AI模型自行編寫機器人的控制程式，先在模擬環境中進行訓練與驗證，再部署到真實機器人，透過實際執行結果進行回饋分析。
按照王興興的說法，這套自進化流程的成效，將受到多項因素影響：
- 基礎模型越強，機器人的自進化能力越高。
- 多來源資料的規模越大，自進化流程的規模效應越明顯。
- 真實機器人的部署數量越多，便能累積更多資料，加快能力迭代。
- 不同技能持續累加與擴展，有助於形成規模化的機器人技能生態。
這種架構試圖把模型能力、模擬訓練、真機測試與資料回饋串連起來，讓機器人不必針對每一項新任務完全從頭訓練。不過，來源內容未提供「物理AI機器人自進化V1.0」的完整技術規格、目前測試結果或實際部署時程，相關效能仍有待後續驗證。
最快2至3年、最慢5至10年迎來關鍵突破
對於機器人產業的發展時間表，王興興表示，快則兩至三年，慢則五至十年，產業有望迎來關鍵突破。這是他對產業發展週期的判斷，並非已確定的商業化時程。
他認為，通用機器人產業的明確爆發臨界點，是當一台機器人能夠被帶入任意陌生家庭環境，並根據語音或語言指令，自主完成約80%的日常任務。若能達到這項能力，便代表具身智慧已出現實質性突破，也可能成為通用機器人產業大規模成長的重要指標。
從實驗室能力走向家庭應用仍有距離
目前機器人在固定、可控環境中已能完成部分高成功率任務，但家庭環境具有物品種類多、空間配置不一、障礙物變化頻繁及指令表達不固定等特性。機器人若要在這類環境中穩定工作，除了需要更強的感知與控制能力，也必須降低對特定訓練資料及固定場景的依賴。
宇樹科技提出的自進化方向，反映業界試圖利用基礎模型、模擬器及真機資料，加速機器人技能開發。然而，能否將模擬環境成果有效轉移到真實世界、如何確保自行生成的控制程式安全可靠，以及在不同家庭環境中維持穩定表現，仍是後續需要解決的技術與應用問題。
整體而言，王興興的說法將具身智慧泛化能力視為通用機器人普及的核心關卡，並把未來兩至十年視為可能出現重大進展的時間窗口。至於產業何時真正達到大規模商用，仍取決於模型能力、資料規模、真機部署數量及實際任務成功率等因素。
Reference Link : technews.tw
